{一}、液壓提升裝置液壓系統(tǒng)原理

　　液壓系統(tǒng)是獨(dú)立的液壓傳動(dòng)裝置，它按主機(jī)要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量。我們只要將液壓系統(tǒng)與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)—油缸用油管相連，液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作，進(jìn)行工作循環(huán)。

　　液壓系統(tǒng)是由泵裝置，集成塊和閥組合、油箱、電氣盒、蓄能器等組合而成。各部件功用如下：

　　(1)裝置：上裝有電機(jī)和油泵，是液壓站的動(dòng)力源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能；

　　(2)集成塊：是由液壓閥及通道體組裝而成，對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力、流量調(diào)節(jié)；

　　(3)閥組合：板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功用相同；

　　(4)油箱：板焊的半封閉容器，上裝有濾油網(wǎng)空氣濾清器等，用于儲(chǔ)油、油的冷卻及過濾；

　　(5)電氣盒：配置了全套控制電器；

　　(6)蓄能器：是液壓系統(tǒng)中的一種能量儲(chǔ)蓄裝置，能將系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)閴嚎s能儲(chǔ)存起來，當(dāng)系統(tǒng)需要時(shí)，又將壓縮能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗芏尫懦鰜?，重新補(bǔ)供給系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)瞬間壓力增大時(shí)，它可以吸收這部分的能量，整個(gè)系統(tǒng)壓力正常。

　　液壓站的工作原理是：電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油箱中吸油后打油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊域閥組合破液壓閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后，經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸中，從而控制了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方向的變換、力量的大小及速度的快慢。

　　{二}、液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)具體方案確定

　　目前，電液集成控制系統(tǒng)己經(jīng)取得較大的發(fā)展，其表現(xiàn)形式也多種多樣，按系統(tǒng)所用電液控制閥的不同，電液集成控制系統(tǒng)可分為電液伺服控制系統(tǒng)、電液比例控制系統(tǒng)和電液數(shù)字控制系統(tǒng)。其中電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高，應(yīng)用于執(zhí)行元件閉環(huán)控制；電液比例控制系統(tǒng)響應(yīng)較快、精度較高，主要用于執(zhí)行元件開環(huán)控制；電液數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與微機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源、數(shù)字閥的性能有關(guān)，響應(yīng)較快、精度較高，但成本高、控制復(fù)雜。經(jīng)分析對(duì)比確定液壓提升設(shè)備電液集成系統(tǒng)初步方案為電液伺服控制系統(tǒng)。

　　電液伺服控制系統(tǒng)是由電氣的信號(hào)處理部分與液壓的功率輸出部分組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。其綜合了電氣和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn)，具有控制精度高、響應(yīng)、信號(hào)處理靈活、輸出功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。按被控制的物理量，電液伺服控制系統(tǒng)又可分為速度伺服控制系統(tǒng)、位置伺服控制系統(tǒng)、力或壓力伺服控制系統(tǒng)。

　　由于液壓提升設(shè)備的核心系統(tǒng)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為速度控制系統(tǒng)，所以本文終確定實(shí)現(xiàn)液壓提升設(shè)備電液集成的關(guān)鍵為電液速度伺服控制系統(tǒng)，這樣液壓提升設(shè)備電液集成控制系統(tǒng)亦可稱為液壓提升設(shè)備電液速度伺服控制系統(tǒng)。

　　液壓頂升裝置的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是典型的大慣量、時(shí)變高階系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)性能受負(fù)載的影響很大，由于開環(huán)控制無法預(yù)知各種干擾信號(hào)的存在對(duì)輸出的影響而不能進(jìn)行補(bǔ)償，難以取得滿意的效果，所以本電液速度伺服控制系統(tǒng)采用速度反饋大閉環(huán)；同時(shí)，將現(xiàn)有液壓提升設(shè)備的手動(dòng)控制方式用計(jì)算機(jī)控制代替，由計(jì)算機(jī)給出的指令信號(hào)與速度反饋信號(hào)的偏差信號(hào)經(jīng)伺服放大器放大處理以控制電液伺服閥。

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